石屯煤礦主采煤層為3煤，煤層傾角一般為25°左右，由于煤層傾角大，如研制成功適用于此傾角范圍的上運皮帶機(jī)，則可沿煤層掘進(jìn)巷道，降低基建費用。
1、主要技術(shù)特征
輸送量：120 t/h
輸送機(jī)長度：150 m
帶速：1 .25 m/s
帶寬：650 mm
上運傾角：18° - 26°
電動機(jī)型號：YB225M -6 30kW
調(diào)速型液力耦合器：YOTC400
傳動比：20.34
驅(qū)動滾筒：包膠西500mm數(shù)量：2臺
膠帶
輸送機(jī)綜合保護(hù)裝置：BJBl - 127/36
2、大傾角輸送機(jī)關(guān)鍵技術(shù)問題分析與解決方法
2.1防止物料滾動的措施
目前能實現(xiàn)大傾角運輸?shù)?a href="http://www.ac12313.com/shusong/131.html" title="皮帶式輸送機(jī)">
帶式輸送機(jī)主要有四種機(jī)型，壓帶式輸送機(jī)、管狀輸送機(jī)、波紋擋邊橫隔板帶式輸送機(jī)和深槽型帶式輸送機(jī)。經(jīng)過研究對比，采用深槽型帶式輸送機(jī)優(yōu)點較多。深槽型結(jié)構(gòu)簡單，它可以用普通膠帶實現(xiàn)大傾角運輸，并能滿足中間多點裝載的要求，傳動、清掃、防偏比較簡單，制造也較方便，成本低。但槽角選擇太大膠帶易損壞，且影響膠帶使用壽命，若太小，不能提高其輸送傾角。為此，決定采用450槽形托輥組，它有以下特點：
(1)用普通托輥布置成深槽形，不但省工省料而且便于加工制造和維修，配件通用性好。
(2)適當(dāng)選定槽角a=45°，上運原煤的許用傾角可實現(xiàn)26°，比原有的皮帶運行許用傾角約大8°。
(3)承載面積增加20%，運輸能力相應(yīng)提高，運料不易散落和滾動，運行平穩(wěn)。
2.2輸送機(jī)的制動
制動結(jié)構(gòu)為：逆止器十液壓推桿制動器
(1)上運制動的特點
輸送機(jī)制動時制動器所吸收的能量為
上式中前一項是輸送機(jī)運動部位及物料的動能，后一項是克服阻力矩所做的功。阻力矩是幫助制動的，此項取負(fù)號。在物料和皮帶反向分力（與運行方向相反）大于摩擦阻力的向上運輸場合，必須設(shè)置制動器和逆止器，以防止停車后輸送機(jī)反轉(zhuǎn)。
(2)制動平穩(wěn)性分析與制動器的選擇
上運輸送機(jī)在帶載停車發(fā)生逆轉(zhuǎn)時，需要制動。目前，大傾角皮帶機(jī)主要使用液壓盤閘制動器和液壓推桿制動器。液壓推桿制動器制動力矩、制動時間均可調(diào)，加速度可調(diào)，制動平穩(wěn)可靠，向上或向下運輸時均可采用，結(jié)構(gòu)較簡單，只需要在傳動系統(tǒng)中裝設(shè)制動輪與之配套，易操作。因此，選用了液壓推桿制動器。其型號YW25 - 315/30，其最大制動力矩為1000N-m。制動器安裝在液力調(diào)速器輸出軸和減速器輸入軸之間，制動輪直徑為315mm。
將制動輪裝在減速器高速軸上，制動器的電源與皮帶機(jī)主機(jī)電源用同一個開關(guān)控制，保證在任何情況下主機(jī)斷電制動器也斷電，可靠抱閘。同時，由于制動器制動時間和制動力矩可調(diào)，調(diào)試時可將制動減速度控制在0.3m/s2以內(nèi)，避免對機(jī)械系統(tǒng)和皮帶的沖擊。
(3)逆止器選擇
由于該輸送機(jī)運量較小、運距短、帶速低、制動能量小，選用滾柱逆止器可滿足制動力矩的需要，其型號為：NF63，制動力矩為6300N-m。滾柱逆止器套在減速器低速軸上，它裝設(shè)在輸出軸的另一端，其底座與驅(qū)動裝置安在同一底座上。
2.3上運輸送機(jī)的慢速啟動
上運輸送機(jī)對啟動加速度要求較高，啟動加速度過大，原煤所受的與運動方向相反的慣性力也相應(yīng)增大，易造成原煤下滑或滾動，因此，大傾角上運輸送機(jī)需要慢速啟動裝置，加速度控制在0.1～0.3m/s2范圍內(nèi)，以保證啟動過程平穩(wěn)，不發(fā)生滾煤現(xiàn)象。
目前使用較普遍的慢速啟動裝置有YOTC型調(diào)速型液力偶合器和電動機(jī)軟啟動器兩種。
電動機(jī)軟啟動器是一種高新技術(shù)產(chǎn)品，它具有電動機(jī)綜合保護(hù)功能和減小啟動對電網(wǎng)的沖擊，是液力偶合器等啟動設(shè)備的換代產(chǎn)品，目前該軟啟動器成本價格較高，現(xiàn)場維修技術(shù)存在一定困難。
調(diào)速型液力偶合器通過調(diào)節(jié)充油量的大小可以改變液力偶合器輸出力矩的大小，使輸送機(jī)的啟動加速度限制在0.1 -0. 3rrr/32范圍內(nèi)，效果較好，并且成本低，本機(jī)選用YOTC400型訶速型液力偶合器實現(xiàn)軟啟動。
3、主要部件結(jié)構(gòu)及特點
3.1機(jī)身部
新型機(jī)架，主要有支架和中60插管組成，支架采用∮75、∮50鋼管和12#槽鋼底座焊成，機(jī)身的組裝方式主要以插接為主，支架間距為3m，插管長度為3m．上托輥支架用M12螺栓固定在插管上，并可沿皮帶運行方向作微調(diào)以便調(diào)偏，下平行托輥安裝在支架下部，上下托輥支架上均開有2-3個托輥軸槽口，便于調(diào)整托輥與皮帶中線的夾角，糾正皮帶的跑偏，該機(jī)身架，具有剛性穩(wěn)固優(yōu)點，又便于安裝拆運。
托輥采用∮89鋼管加工制造，尺寸：短托輥為∮89×230，平行長托輥∮89×750，軸承204，鑄鐵軸承座，托輥的密封結(jié)構(gòu)采用塑料密封環(huán)，它是由內(nèi)外兩個密封環(huán)組合而成的迷宮式密封環(huán)。
3.2機(jī)頭、機(jī)尾
機(jī)頭架設(shè)計為組合式，便于拆裝和井下運輸，材料選用
12*槽鋼，采用M16螺栓連接。
除驅(qū)動滾筒外所有卷筒采用∮320鋼管加工制造，滾筒軸采用滑塊、絲杠與機(jī)架連接，便于調(diào)偏。機(jī)尾架為組合式，采用12槽鋼，M16螺栓連接，機(jī)尾卷筒的軸線可調(diào)節(jié)，籍以調(diào)整皮帶機(jī)的跑偏。
3.3防偏附件
為防止皮帶跑偏，撒裂膠帶，每隔30m在機(jī)身支架上分別裝設(shè)一組防偏立輪，防止上、下層膠帶跑偏出槽，立輪尺寸為∮89×230。
4、調(diào)試運行
上運帶式輸送機(jī)于2002年8月在石屯煤礦-400水平中部下山采區(qū)32117、32119工作面集中運輸巷投入運轉(zhuǎn)，皮帶機(jī)安裝長度為145m，該巷道起伏不平，傾角變化較大。
4.1調(diào)試期間注意解決的問題
(1)由于該集中運輸巷是沿煤層底板布置的巷道，巷道底板較滑，加強了防滑措施，除機(jī)頭、機(jī)尾為水泥基礎(chǔ)固定外，并用∮12.5鋼絲繩把整部膠帶輸送機(jī)機(jī)身支架每隔3m與巷道工字鋼支護(hù)棚聯(lián)鎖在一起。
(2)機(jī)尾裝載段由于傾角較大，同時貨物在裝載點易發(fā)生振動滑落，將裝載點處5組45∮槽角托輥組改為60∮槽角。
(3)由于采煤工藝為滑移支架放頂煤采煤方法，個別塊煤太大，在出煤時采面下出口處設(shè)一人將35cm以上的大塊煤破碎，同時加強采面及各轉(zhuǎn)載點的噴霧防塵，使煤炭有一定的濕度。
(4)加強對膠帶接頭和膠帶的檢查管理，預(yù)防斷帶。
(5)加強皮帶機(jī)的保護(hù)。安裝皮帶機(jī)綜合保護(hù)裝置，由維修工日檢，司機(jī)班檢，保證各項保護(hù)靈敏可靠。
(6)皮帶機(jī)與前后運輸設(shè)備實現(xiàn)電氣聯(lián)鎖控制，保證嚴(yán)格的逆煤流延時啟動，順煤流方向依次停車，減小皮帶張力和沖擊，保證運行平穩(wěn)。
4.2參數(shù)測定結(jié)果（表1）
5、結(jié)論
5.1綜述
(1)該皮帶機(jī)最大上運傾角26∮，最大運輸能力120t/h，在運行、停車、物料裝裁時無滾料現(xiàn)象，重載起動平穩(wěn)，制動可靠平穩(wěn)、無滾煤現(xiàn)象。
(2)該皮帶機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，機(jī)身穩(wěn)固，主要性能參數(shù)均達(dá)到設(shè)計要求。
5.2效益
采用大傾角皮帶機(jī)運輸與采用普通皮帶機(jī)運輸相比，礦建設(shè)資金節(jié)省18萬元，設(shè)備投資6萬元，節(jié)約電費4.2萬元，設(shè)備維修費2.2萬元，人工工資2.4萬元。
總之，石屯礦上運大傾角膠帶輸送機(jī)的研制成功，使巷道可以沿煤層傾斜方向掘進(jìn)，既能減少巷道開拓量和設(shè)備投資，又可加快工程進(jìn)度，取得了較好的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。
