國內秸稈收獲機械的發展有三個特點：一是借助了收獲牧草的機械與配套機具；二是直接或間接地利用了谷物收獲機械的結構與原理；三是起步晚，發展速度慢。國內秸稈收獲機械真正起步為2000年左右，從德國克拉斯、美國紐荷蘭和約翰迪爾三家公司引入小方捆打捆機開始，我國陸續才研發了小圓捆打捆機、正牽引和側牽引小方捆打捆機等產品，高密度大方捆和大圓捆打捆機仍依靠進口。由于起步較晚，加之研究經費不足，生產手段較為落后，產品的性能及可靠性偏低，設備不配套。因此，秸稈的收獲已成為開展秸稈綜合利用的技術障礙。
    根據國內實際情況，考慮到發達國家的產品價格太高，靠引進設備解決國內秸稈的收獲問題是不現實的，完全照搬國外的發展思路也是行不通的。大方捆或大圓捆打捆收獲僅適用于一年一熟的種植模式，如我國的東北三省地區，農時方面能夠允許留有足夠的晾曬時間。根據我國國情，發展適合農民購買力和農田小地塊作業情況的秸稈收獲機械才是秸稈綜合利用的必由之路。我國秸稈收獲機械的發展趨勢有以下幾點。
    (1)繼續發展中小型秸稈打捆機。例如，與22～58 kW拖拉機相配套的秸稈打捆機，要引進技術，再創新。進一步提高產品的性能和可靠性。
    (2)自主研發成套設備。由于小型打捆機撿拾寬度有限，為提高其作業效率，應研發與之相配套的、多用途的摟集設備等，以降低使用成本。
    (3)開發多功能的秸稈收獲機械。研究多功能的秸稈類收獲機械是秸稈收獲的另一發展趨勢，不僅能收獲玉米、小麥、棉花等農作物秸稈，同時也能收獲各類牧草等青飼料作物，實現一機多用，可提高機組設備的利用率，增加機手的經濟收入。
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