國內(nèi)秸稈收獲機械的發(fā)展有三個特點：一是借助了收獲牧草的機械與配套機具；二是直接或間接地利用了谷物收獲機械的結(jié)構(gòu)與原理；三是起步晚，發(fā)展速度慢。國內(nèi)秸稈收獲機械真正起步為2000年左右，從德國克拉斯、美國紐荷蘭和約翰迪爾三家公司引入小方捆打捆機開始，我國陸續(xù)才研發(fā)了小圓捆打捆機、正牽引和側(cè)牽引小方捆打捆機等產(chǎn)品，高密度大方捆和大圓捆打捆機仍依靠進口。由于起步較晚，加之研究經(jīng)費不足，生產(chǎn)手段較為落后，產(chǎn)品的性能及可靠性偏低，設(shè)備不配套。因此，秸稈的收獲已成為開展秸稈綜合利用的技術(shù)障礙。
    根據(jù)國內(nèi)實際情況，考慮到發(fā)達國家的產(chǎn)品價格太高，靠引進設(shè)備解決國內(nèi)秸稈的收獲問題是不現(xiàn)實的，完全照搬國外的發(fā)展思路也是行不通的。大方捆或大圓捆打捆收獲僅適用于一年一熟的種植模式，如我國的東北三省地區(qū)，農(nóng)時方面能夠允許留有足夠的晾曬時間。根據(jù)我國國情，發(fā)展適合農(nóng)民購買力和農(nóng)田小地塊作業(yè)情況的秸稈收獲機械才是秸稈綜合利用的必由之路。我國秸稈收獲機械的發(fā)展趨勢有以下幾點。
    (1)繼續(xù)發(fā)展中小型秸稈打捆機。例如，與22～58 kW拖拉機相配套的秸稈打捆機，要引進技術(shù)，再創(chuàng)新。進一步提高產(chǎn)品的性能和可靠性。
    (2)自主研發(fā)成套設(shè)備。由于小型打捆機撿拾寬度有限，為提高其作業(yè)效率，應(yīng)研發(fā)與之相配套的、多用途的摟集設(shè)備等，以降低使用成本。
    (3)開發(fā)多功能的秸稈收獲機械。研究多功能的秸稈類收獲機械是秸稈收獲的另一發(fā)展趨勢，不僅能收獲玉米、小麥、棉花等農(nóng)作物秸稈，同時也能收獲各類牧草等青飼料作物，實現(xiàn)一機多用，可提高機組設(shè)備的利用率，增加機手的經(jīng)濟收入。
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