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1、常用的防滑桿裝置
    常用的防滑桿鉸裝在采煤機(jī)機(jī)身下面，順著煤層傾斜方向向下安裝。當(dāng)采煤機(jī)上行割煤，而發(fā)生下滑時(shí)，防滑桿頂住輸送機(jī)刮板而被制動(dòng)。采煤機(jī)轉(zhuǎn)為下行割煤之前，應(yīng)先用手把將防滑桿提起并固定住，此時(shí)防滑桿不起防滑作用。這種防滑裝置適用于雙邊鏈輸送機(jī)，可靠性較差。輸送內(nèi)積有大量煤巖，或煤巖塊度較大時(shí)，可能因?yàn)榉阑瑮U頂不到刮板而不能有效阻止采煤機(jī)下滑。防滑桿變形或被拉脫，也會(huì)導(dǎo)致防滑失效。
2、新型防滑桿制動(dòng)器
   (1)研制思路
   經(jīng)分析，傳統(tǒng)的防滑桿制動(dòng)裝置安裝位置不合理。將防滑桿移植到采煤機(jī)齒軌輪側(cè)，使其改為插入齒軌制動(dòng)，或可解決存在的一切問(wèn)題。
   (2)設(shè)計(jì)方案
   將防滑桿改為板狀，在采煤機(jī)牽引箱上焊接固定耳座，用以安裝防滑板，并配置控制制動(dòng)板起落的千斤頂，由采煤機(jī)內(nèi)噴霧水路，給千斤頂提供壓力液，通過(guò)二位三通閥控制收縮千斤頂活塞，千斤頂活塞靠制動(dòng)板的自重伸出，見(jiàn)圖l。
    采煤機(jī)沿煤層傾斜方向下行時(shí)，抬起制動(dòng)板，解除制動(dòng)；當(dāng)采煤機(jī)停止?fàn)恳�或沿煤層傾斜方向上行時(shí)，制動(dòng)板靠自重插入齒軌，實(shí)現(xiàn)防滑和制動(dòng)。
3、使用效果
    (1)該制動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，效果較好�？梢詥为�(dú)使用，也可與液壓制動(dòng)器一起使用，
    (2)該制動(dòng)裝置先后裝在東龐礦2309和2606大傾角工作面(35°)的MXA-300/4.5 M型和MXG-500/4.5 M型采煤機(jī)上，制動(dòng)效果良好。從未發(fā)生采煤機(jī)下滑現(xiàn)象。
    (3)制動(dòng)板的長(zhǎng)度需隨工作面傾角的變化作適當(dāng)調(diào)整。