制粒工藝是將粉狀飼料原料或成品制成顆粒的過程，主要是由原料準備、顆粒機制粒成型和后處理3個階段組成。住具體配置上，根據不同飼料的生產要求而有所區別。根據不同的原料準備工藝和成型鍘料顆粒的后處理工藝，又可分為畜禽飼料制粒工藝和水產飼料制粒工藝：根據不同的組合方式又有多種類型工藝派生。
飼料制粒是效率高而義具有通用性的飼料加工方法之一。制粒工藝的特點是在物體、能量和動量傳遞之問強烈相互作用，并伴有復雜的物理化學變化，這些變化支配著最終產品的種種特性。制粒工藝控制系統由
制粒機、可控變量(manipulative variables)、受控變量(controled variables)和各種干擾(disturbances)組成。
可控變量是用來將受控變量保持在設定點的變量。對飼料制粒而言，可控變最通常包括喂料速度、調質溫度、原料特性、調質水分。受控變量是產品質量，必須保持或控制在某些數值水平上。但是某些產品質量特征往往不可能現場測定，只能在隨后的實驗室測試之后才能得知。所以不可能直接控制產品質量。產品質量特征往往與工藝的一些輸出數值相關，如顆粒硬度、淀粉糊化度等。因此，可將這些工藝過程輸出數值當作受控變量看待。除可控變量之外，所有影響受控變量的變量，都稱作干擾(disiuroances)．負載(loads)或擾動(upsets)。
制粒工藝過程控制實質上足一個多輸入(multiple input)多輸出(multiple output)系統，干擾和可控變量對各種制粒機輸出值的影響是高度非線性的，并與時問的推延相互作用。因此說，要把全部工藝過程輸出值控制在一個所希望的水平是不大可能的。要做出好的制粒控制系統設汁，需要明確限定控制日標、選定受控變量、掌握干擾和可控變量，還要制定適宜的控制策略。
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