通過對球磨機制粉系統(tǒng)的特性分析，可以得知制粉系統(tǒng)的回路之間是相互耦合，相互影響的，再加上其大遲延、大慣性特性，還有各種干擾因素的影響，使得要實現(xiàn)制粉系統(tǒng)的自動控制是很困難的。根據(jù)以往的設(shè)計實踐表明，球磨機制粉系統(tǒng)的控制難點主要在于：
1)三個被控參數(shù)之間相互耦合嚴重：球磨機入口負壓、出口溫度和磨負荷三個被控參數(shù)反映的是球磨機簡體內(nèi)工作狀念的信息，但是由于簡體內(nèi)存在的是氣固兩相流，并且由于測量手段的限制，以上三個被控參數(shù)之間存在著嚴重的耦合現(xiàn)象。球磨機入口負壓的變化將影響到熱風(fēng)量的變化，這會造成球磨機出口溫度的變化，同時也會影響到球磨機的壓差。球磨機內(nèi)原煤量的變化造成壓差的變化，影響到入口負壓的變化，同時由于需要干燥的原煤量的變化而影響簡體內(nèi)吸熱量的變化，這會使球磨機出口溫度發(fā)生變化，如此復(fù)雜的相瓦耦合關(guān)系，使得球磨機常規(guī)的各自獨立的三個控制回路在調(diào)節(jié)過程中相互影響，相互關(guān)聯(lián)，產(chǎn)生共振，從而導(dǎo)致這三個控制回路難以找到穩(wěn)定的工作點；
2)干擾因素多：球磨機入口負壓、出口溫度和磨負荷三個被控參數(shù)受到的干擾因素較多，在實際運行過程中不可能得到理論上的單輸入單輸出的階躍響應(yīng)曲線。干擾量主要有鋼球載煤量、煤含水量、煤含灰量、冷／熱風(fēng)溫度等，由于原煤水分、煤質(zhì)（揮發(fā)分、灰分、可磨性等）的變化，以及鋼球、襯板磨損等原因，不僅特性復(fù)雜，而且緩慢時變，使磨煤、干燥、輸送出力難以相互匹配。在穩(wěn)定工況下，當(dāng)給煤量的輸入是階躍擾動時，壓差的階躍響應(yīng)特性表現(xiàn)為無自平衡能力的對象特性，而在入口熱風(fēng)門開度，冷風(fēng)門丌度和再循環(huán)風(fēng)門開度處給定階躍擾動輸入時，球磨機壓差的響應(yīng)表現(xiàn)為有自平衡能力的對象特性；
3)球磨機壓差信號遲延大，曲線陡：球磨機中的原煤保有量是用壓差信號測量的。由于球磨機中鋼球裝載量大，在正常原煤保有量附近變化時，壓差信號反應(yīng)不大，特別是在小徑鋼球量較大的情況下尤其如此，但是當(dāng)原煤保有量大時，由于球磨機的流通截面減小，壓差信號會急劇地變大，這在給煤量階躍擾動時的壓差曲線上反應(yīng)得很明顯。
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