1、滾動顆粒機
     翻滾團聚的成粒過程是容器本身轉動，造成容器內的粉末、顆粒不斷碰撞和滾動，細微粉末多個碰撞，由于比表面大，自發向比表面減少方向進行，即由于粉末間吸引力和黏附力黏結成核粒，核粒滾動黏附、黏結粉末，使核粒長大成顆粒，顆粒進一步滾動，結合力弱的部分被剝磨下來，與其他顆粒結合，形成結合力較強的團聚體或黏附層，這叫做磨碎交換或選擇聚結，使顆粒密實。形象化的翻滾團聚成粒過程如圖l所示。
    滾動顆粒機按照機器轉動容器的形狀可分為：圓筒式造粒（造球）機、盤式顆粒機和錐筒式顆粒機（系屬圓筒形顆粒機的改進形式）。
2、攪拌顆粒機
    攪拌造粒是利用置于容器中的攪拌機構攪動，造成粉末、顆粒翻滾、碰撞、黏附、黏結而成粒的。因為這種攪動也起到2種以上不同物料的均勻混合作用，所以同外，其他成粒原理與滾動造粒的成粒過程相同。但攪拌造粒的攪拌機構還起到把過大的顆粒打碎，使各組分混合更均勻，常常用于少量有效組分混入大量載體中的造粒，這是滾動造粒法所缺少的。攪拌顆粒機有立式和臥式2種。
3、壓縮顆粒機
    壓縮顆粒機按產生壓縮的機械結構不同主要可分2類：一類是利用活柱往復動作產生壓縮，壓片機就是其典型實例；另一類是利用雙輪把粉料夾緊壓縮，上部可附加螺旋推進壓送料，雙輥輪壓型機是其典型實例。壓片機是利用上、下活柱（或稱沖頭）在沖模中往復沖壓作用完成粉末壓縮成片的，分有單模單沖程和回轉式2種類型。物料的壓縮造粒過程如圖2所示。
    初始階段A:壓力較低，粉粒之間重新排列，使粉粒之間空隙率減少，排列更緊密，密度增加，這階段主要是克服粉粒之間因摩擦阻力而消耗能量。階段B．：壓力升高，韌性粉粒發生彈性和塑性變形，使粉粒變形充填空隙，進一步減少空隙率，粉粒之間接觸面增加，發生粉粒之間黏結，甚至對低導熱性、低熔點的物料產生局部熔接。階段B：：脆性粉粒發生局部壓碎，碎末填充空隙，減少體積，增加接觸面，增大粉粒之間吸引力，能量消耗主要用于變形和壓碎；最后階段，繼續B，和B2過程，直到壓實密度接近物料的真密度。