(1)20世紀(jì)90年代初～1993年
這個階段主要研究了生物質(zhì)的成型機理，研制出了PB-I機械活塞式生物質(zhì)成型機，開始了河南農(nóng)業(yè)大學(xué)研究生物質(zhì)壓縮成型技術(shù)的先河。
(2) 1994～2000年
HPB-I型生物質(zhì)成型機，在綜合了國內(nèi)外各種生物質(zhì)成型機的優(yōu)缺點后研制成功，它的生產(chǎn)率為100 kg.h-1，成品直徑50mm～60mm。這個階段初步探索出秸稈成型的工藝，試驗得到了成型壓力、成型溫度、原料含水率等主要工藝參數(shù)對秸稈成型的影響。
(3) 2001～2002年
HPB-II型成型機，生產(chǎn)率200kg.h-1，直徑60mm～100mm。主要研究了在液壓驅(qū)動條件下秸稈成型的動力學(xué)特性及機械運行特性，為液壓生物質(zhì)成型機械商品化產(chǎn)品的設(shè)計奠定了技術(shù)基礎(chǔ)，2002年向企業(yè)轉(zhuǎn)讓了技術(shù)，正式投入了產(chǎn)業(yè)化示范生產(chǎn)。
(4) 2003～2004年
HPB-Ⅲ型成型機，生產(chǎn)率300 kg-h-1，直徑100mm。首次采用“機一電一液”一體化設(shè)計，實現(xiàn)了上料、預(yù)壓、成型自動控制，使成型機具備了放劍農(nóng)村生產(chǎn)試驗的基本條件，2004年在北京懷柔、新疆、吉林、遼寧、江蘇、河南和鄭州農(nóng)業(yè)高技術(shù)園區(qū)等進(jìn)行了試點運行，分別對秸稈成型燃料在小型鍋爐、農(nóng)用塑料人棚冬天供熱、農(nóng)戶生活等方面的應(yīng)用進(jìn)行了試驗研究，試驗結(jié)果證明，秸稈成型燃料是一種燃料特性優(yōu)于普通燃煤、價格低于煤、燃燒尾氣污染成分少于煤的可再生優(yōu)質(zhì)燃料。
(5) 2005—2007年
HPB-Ⅳ型成型機研制成功，生產(chǎn)率400 kg.h-1，直徑70mm～120mm。并得到了推廣應(yīng)用。第三代成型機在2003年投入試點以后，針對生產(chǎn)中遇到的實際問題，通過不斷改進(jìn)設(shè)計和生產(chǎn)了第四代生物質(zhì)成型機。第四代成型機主要在降低液壓系統(tǒng)的壓力，成型機運行的穩(wěn)定性和可靠性，對含水率原料的適應(yīng)性，以及整個機器系統(tǒng)的優(yōu)化方面進(jìn)行了大量的改進(jìn)設(shè)計，富通新能源生產(chǎn)銷售木屑顆粒機、鋸末顆粒機等生物質(zhì)燃料成型機。
(6) 2007年～至今
HPB-V型成型機，生產(chǎn)率400 kg．h-1～600 kg．H-1，直徑90mm～120mm。河南農(nóng)業(yè)大學(xué)與合作企業(yè)針對HPB-Ⅳ型成型機的生產(chǎn)應(yīng)用過程中存在的諸多問題進(jìn)行改進(jìn)之后研制成功的。HPB-V型成型機的穩(wěn)定性和可靠性更高，生產(chǎn)更連續(xù)，生產(chǎn)率也增加，易損件的使用壽命提高。HPB-V型成型機目前由洛陽恒生能源有限公司和蘇州恒輝生物能源開發(fā)有限公司生產(chǎn)，產(chǎn)品已經(jīng)銷往全國各地。
