810水平皮帶輸送機(jī)是長度超過3 km的大功率高強(qiáng)度鋼芯皮帶，運(yùn)行過程中的慢速起動、功率平衡和實(shí)現(xiàn)皮帶機(jī)的集中控制就越發(fā)顯得重要。為減少起動時間對電網(wǎng)造成的沖擊和對設(shè)備的損傷，選用先進(jìn)的CST可控啟動傳輸裝置和液壓自動拉緊裝置，通過皮帶機(jī)集中控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對整個系統(tǒng)的設(shè)備運(yùn)行控制及相互閉鎖。
1、皮帶輸送機(jī)主要參數(shù)
2、皮帶機(jī)集中控制系統(tǒng)組成及基本功能
2.1組成
該電控制裝置由主控制箱、操作臺、二個中繼分站、機(jī)尾分站及皮帶沿線保護(hù)傳感器組成�？刂葡溥x用三菱公司的Q系列PLC作為中央處理器，完成和CST上的控制器(PLC)數(shù)據(jù)交換、進(jìn)行設(shè)備控制（如高爆開關(guān)、閘）、數(shù)據(jù)采集（皮帶保護(hù)沿線傳感器）和中繼分站與機(jī)尾分站進(jìn)行通訊。位于皮帶機(jī)頭的控制箱和中繼分站組成的數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)絡(luò)，采用cc -Link協(xié)議，最大距離也可達(dá)1.5 km。經(jīng)過中間分站的平臺轉(zhuǎn)接，機(jī)尾分站所采集的數(shù)據(jù)信號可以直接傳到機(jī)頭控制箱。操作臺上設(shè)置了工作方式轉(zhuǎn)換開關(guān)、顯示屏(GOT)、內(nèi)置電機(jī)電壓、電流表、輸送帶速度表、設(shè)備運(yùn)行的組態(tài)狀態(tài)顯示和輸送機(jī)各保護(hù)動作等指示。機(jī)中、機(jī)尾中繼分站控制箱內(nèi)分別設(shè)置了通訊模塊、中繼模塊(RPT)、輸入輸出模塊(遠(yuǎn)程I/O)，它和機(jī)頭控制箱組成一套完整獨(dú)立的cc -Link設(shè)備網(wǎng)；中繼分站采集附近傳感器信號；機(jī)尾分站同樣采集分站附近傳感器送出的信號和控制機(jī)尾的設(shè)備（若給煤機(jī)）以及把采集信號通過中繼分站傳到機(jī)頭控制箱，從而實(shí)現(xiàn)有關(guān)設(shè)備的運(yùn)行控制及互相閉鎖。
2.2基本功能
該電控系統(tǒng)具有就地、自動、檢修、手動和慢動五種工作方式。
(1)就地方式。在就地工作方式下，通過操作臺上起動按鈕，系統(tǒng)自動完成和CST的數(shù)據(jù)交換及機(jī)尾分站通訊，實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)慢速軟起動和功率平衡，輸送機(jī)和機(jī)尾給煤機(jī)之間遵循閉鎖關(guān)系，沿線皮帶保護(hù)均投入使用，在操作臺上清晰地指示設(shè)備的起停狀態(tài)。
(2)自動方式。當(dāng)工作方式選擇開關(guān)設(shè)定為自動時，整個系統(tǒng)的控制權(quán)交給了前級皮帶或地面監(jiān)控系統(tǒng)，由它發(fā)出指令完成對皮帶機(jī)的起停，系統(tǒng)自動完成和CST數(shù)據(jù)交換及與機(jī)尾分站通訊，自動完成輸送機(jī)和給煤機(jī)閉鎖，輸送機(jī)沿線所有保護(hù)均投入，在操作臺上清晰地指示設(shè)備的起停狀態(tài)。
（檢修方式。檢修方式近似于就地方式。當(dāng)輸送機(jī)發(fā)生非主要保護(hù)動作時，先將其旁路邊開車邊檢修，最大限度滿足生產(chǎn)。
(4)手動。當(dāng)控制核心發(fā)生故障時，可以在操作臺上手動控制所有設(shè)備的開停，此時只保留沿線停車保護(hù)．手動方式主要是調(diào)試用。
(5)慢動方式。慢動方式近似予就地工作方式，皮帶以1.2 m/s速度運(yùn)行；機(jī)尾給煤機(jī)不能運(yùn)行，作為維修設(shè)備時用。
2.3張緊裝置分站
該輸送機(jī)張緊采用絞車和張緊油缸并用方式，絞車用來粗調(diào)，油缸做為細(xì)調(diào)，系統(tǒng)采集張緊傳感器及行程信號，在停機(jī)、運(yùn)行或膠帶出現(xiàn)打滑時，自動張緊裝置工作，加大必要的張緊力。張緊裝置的動作由張緊力控制，起動前采集由張力傳感器發(fā)送的信號。當(dāng)滿足張力要求時開車，張緊車的運(yùn)行范圍由行程開關(guān)限定，當(dāng)然也可以通過操作臺按鈕進(jìn)行手動張緊。
2.4保護(hù)系統(tǒng)
(1)跑偏、拉線保護(hù)，在機(jī)頭、機(jī)尾及中間段設(shè)置若干對跑偏開關(guān)、拉線開磁每隔100m設(shè)置l臺。沿線由電纜串聯(lián)，在主控臺上進(jìn)行對位顯示，便于迅速處理故障。
(2)信號系統(tǒng)：膠帶沿線根據(jù)需要設(shè)置信號裝置，即可以做為起動預(yù)告故障報警。
(3)電話系統(tǒng)（由用戶自動根據(jù)需要配置）：在機(jī)頭、張緊處、機(jī)尾等處單獨(dú)設(shè)一路電話系統(tǒng)，并直接與地面調(diào)度聯(lián)系。
(4)縱撕保護(hù)：在給料點(diǎn)處膠帶機(jī)下方設(shè)置縱撕保護(hù)，縱撕保護(hù)為泄漏式的，當(dāng)膠帶撕裂有物料落下時即動作。
(5)煙霧保護(hù)：在機(jī)頭集中驅(qū)動和中間驅(qū)動下，風(fēng)向處設(shè)置煙霧傳感器。
(6)堆煤保護(hù)：在機(jī)頭卸載處設(shè)置堆煤傳感器或超聲波料位計，監(jiān)測煤倉煤位，并實(shí)施堆煤保護(hù)。
(7)超溫灑水、防塵灑水：在機(jī)頭驅(qū)動部鋪設(shè)灑水管，配置傳感器，與溫度保護(hù)配合，以完成超溫灑水或防塵灑水。
(8)打滑保護(hù)。在膠帶機(jī)上設(shè)置測速傳感器，連續(xù)監(jiān)測膠帶速度，并提供打滑保護(hù)信號。
綜上所述，810水平皮帶機(jī)系統(tǒng)由于采用了超前的設(shè)計理念，并選用了先進(jìn)的技術(shù)及設(shè)備為整個系統(tǒng)的安全可靠運(yùn)行奠定了基礎(chǔ)。
2.5可控起動傳輸裝置(CST)
可控起動傳輸裝置(CST)可以用來對起動階段的加速度進(jìn)行控制，使皮帶的動態(tài)張力減至最小。在皮帶空載或滿載起動時，通過控制加速度斜率可以得到滿意的結(jié)果，使峰值動態(tài)張力減到最小。在大型皮帶運(yùn)輸機(jī)的應(yīng)用中，加速度斜率中如果加入一緩沖段，還能進(jìn)一步改善起動瞬態(tài)峰值張力。在緩沖段內(nèi)，可以使原來松馳的皮帶拉緊，在加速度增大、力矩加大之前，皮帶運(yùn)輸機(jī)的所有元件在低力矩及低速度下進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)，這樣就可以消除皮帶上過大的張力。
(1)能精確控制起動時間和拋物線加速起動曲線，起動時間從30~200 s或更長。
(2)電機(jī)空載起動，在電機(jī)達(dá)到額定轉(zhuǎn)數(shù)后，控制系統(tǒng)逐漸增加離合器的液壓系統(tǒng)的壓力，按特定的起動曲線平穩(wěn)地起動輸送機(jī)，并對輸送帶以勻速進(jìn)行預(yù)先張緊，提高了輸送帶和電動機(jī)的使用壽命。避免了在起動時產(chǎn)生的沖擊。起動系數(shù)僅為1.05。
(3)多機(jī)傳動的功率平衡系數(shù)可達(dá)到0.98，提高了CST的傳動效率，與其它驅(qū)動方式相比，至少提高效率l3%，節(jié)省了裝機(jī)功率。
(4)在空載的情況下，可實(shí)現(xiàn)慢速驗帶功能。可調(diào)慢行速度為設(shè)計速度的15%．20qo，驅(qū)動可由l臺CST完成。
(5)現(xiàn)場可調(diào)每臺CST最大功率（力矩）限制值，具有功率及負(fù)載過載保護(hù)能力，以保護(hù)輸送機(jī)部件（輸送帶、滾筒、托輥、軸承等）及驅(qū)動器部件（齒輪、軸承等）由于過載產(chǎn)生損害。
(6)在運(yùn)行中如需暫時停機(jī)，可以停止輸送帶運(yùn)行，而不停電機(jī)，減少電動機(jī)的起動次數(shù)。
(7)可用性系數(shù)達(dá)99%以上，無故障工作時間長，具有非常高的可靠性，減少了生產(chǎn)的維護(hù)成本。
(8)與采用偶合器相比，采用CST后輸送帶的基本張力可降低30%。
(9)采用CST后，輸送帶可選用較小的安全系數(shù)并可獲得較高的安全度，一般情況下，采用CST后的輸送帶的安全系數(shù)可相應(yīng)降低1.9，但安全度不變。帶式輸送機(jī)輸送帶的選擇取決于以下因素：①接頭強(qiáng)度；②輸送帶的附加伸長和性能降低；③動態(tài)載荷。
輸送帶在進(jìn)行10 000次拉伸動態(tài)循環(huán)次數(shù)后，考慮以上三個因素的影響，輸送帶的可用強(qiáng)度為1- 64.3% - 14.9% - 5.90/0=14.9%，其倒數(shù)即為安全系數(shù)為6.7。采用CST后，如不考慮動載荷，輸送帶的可用強(qiáng)度為l-64.3%-14.9%=20.8%，其倒數(shù)為安全系數(shù)，即4,8，差值為1.9。
(10)采用CST使帶式輸送機(jī)優(yōu)化設(shè)計成為可能，能夠節(jié)省整個帶式輸送機(jī)的投資，節(jié)約能源，增加經(jīng)濟(jì)效益。
相關(guān)輸送機(jī)產(chǎn)品：
1、皮帶輸送機(jī)
2、斗式提升機(jī)
3、刮板輸送機(jī)
